基站尺寸
科沃斯X5 Pro为52.72x39.4x44.3（高宽深），
石头G20S为47x40.9x41.9（高宽深），
追觅X40 Pro Ultra为59.05x34x45.67（高宽深）
科沃斯X5 Pro采用的是全嵌入前置式dToF雷达，机身高度9.5cm；石头G20S采用的是顶部LDS激光雷达，机身高度为10.3cm；追觅X40 Pro Ultra采用的是可升降式LDS激光雷达，雷达沉入状态时机身高度为8.8cm。
科沃斯X5 Pro采用的是固定边刷，但是“D”型机身可以完美贴合室内的各种死角，可以说既没有故障率又能完美破解死角拢扫难题。
目前的扫地机器人拖布类型有两种：平板震动拖布和旋转拖布，在真实使用体验上旋转拖布处理顽固污渍效果更好一些。
科沃斯X5 Pro的下压力电机在外扩的时候是会跟着托盘一起带出去的，6N的下压力不变，所以贴边拖地效果很好
目前扫地机器人的导航方式主要有3种，dToF激光雷达导航>LDS激光导航＞视觉导航，其中科沃斯X5 Pro采用的是成本更高的全嵌入式dToF激光雷达导航，石头G20S采用的是LDS激光导航，追觅X40 Pro Ultra则采用的是可升降LDS激光导航。
尘袋的大小决定了我们更换尘袋的频率，当然这里还牵扯到耗材成本。
科沃斯X5 Pro科沃斯T30 Pro采用的是抑菌尘袋，尘袋容量3L，可以分段式压缩灰尘（标称90天免倒垃圾）；追觅X40 Pro Ultra的除臭尘袋容量为3.2L（标称100天免倒垃圾）；
综上，我选x5pro