如何查看板子是树莓派3b还是3b+ cat /sys/firmware/devicetree/base/model 3B输出：Raspberry Pi 3 Model B Rev 1.2 3B+：主板上的白色标签印有型号Pi 3 Model B+ 配置yum源 有哪些源 sudo curl -o /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http:...
C++系列16:enable_shared_from_this
是个模板类 template< class T > class enable_shared_from_this; 能让一个对象（假设为t，已被一个std::shared_ptr 对象 pt 管理）安全地生成新的 std::shared_ptr 实例（假设名为 pt1, pt2, ... ） ，它们与 pt 共享对象 t 的所有权。 若一个类T继承 std::enable_s...
一天一个Qt类系列3:QVariant
使用canConvert判断能否转换 QVariant v = 42; v.canConvert<int>(); // returns true v.canConvert<QString>(); // returns true 但要注意canConvert返回true,不一定就能调用convert成功。只有同时为tru...
C++系列15:any
可以保存任意类型的值，类似Qt的QVariant if (a.type() == typeid(std::string)) { std::string s = std::any_cast<std::string>(a);//使用any_cast<该值的类型>来获取值 useString(s); } else if (a.type() == type...
树莓派系列2:树莓派3有几个型号
树莓派3系列主要有三个型号：Model B、Model B+ 和 Model A+。以下是各型号的核心区别及关键参数总结： 📋 1. 树莓派3 Model B（2016年发布） 处理器：1.2GHz 64位四核 ARM Cortex-A53（Broadcom BCM2837）。 内存：1GB LPDDR2。 网络：802.11n Wi-Fi（仅2.4GHz）、蓝牙4.1，10...
Qt官方示例解析系列11:状态机Ping Pong States
使用了自定义的events 和 transitions 是并行状态，可以各自独立地进行转换。 The pinger state will post the first ping event upon entry; the ponger state will respond by posting a pong event; this will cause the pinger state ...
C++系列14:constexpr
static constexpr QEvent::Type PingEventType = QEvent::Type(QEvent::User + 2); const并未区分出编译期常量和运行期常量 constexpr限定在了编译期常量 All constexpr variables are const const表示的是read only的语义,constexpr才是名符其实的常量...
Qt系列2:状态机框架介绍
分层状态机 大状态机包含小状态机，小状态机里面有各种状态。小状态机作为一个整体。 下面介绍一下Qt状态机框架 状态之间的转换可以由信号触发 相关类： QHistoryState ：Means of returning to a previously active substate 返回先前活动子状态的方法 QStateMachine：Hierarchical finite stat...
Docker系列1:常用操作
安装 curl -sSL https://get.daocloud.io/docker | sh #国内 curl -sSL https://get.docker.com/ | sh systemctl enable docker && systemctl start docker 运行 docker run -d -it -p 80:80 --privileged=tru...
树莓派系列1:系统安装
官方系统：Raspbian，可以用NOOBS安装。 NOOBS 包含Raspbian 和LibreELEC. Raspbian 是有界面的系统，基于Debian Buster 1, https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/index.html 下载 SD Card Formatter 5.0.1 Setup.exe 并安装 2，解压 n...